גרסה 1.4.1 עלתה לאוויר וכוללת עדכונים חשובים לתוכנה:
מנוע פיזיקלי משופר
אפשרות להציג את המפרקים של המודל התלת מימדי
אפשרות לבחור באיזה מפרקים להשתמש במשחק
דמות התנגשות ( collision shape ) מדוייקת יותר
מידע מדיוק על המפרקים שהיו מעורבים בבדיקת התנגשות
מצבי מודל חדשים – ragdoll, kinematic ו- floating 
הוספת פונקצית distance למדידת מרחק בין גופים

שיפורי התוכנה הללו נועדו לאפשר פיתוח משחקי קרבות בין דמויות מורכבות ולשפר באופן כללי את דיוק בדיקות ההתנגשות במרחב.